Вернуться к описанию книги

М. Куприянов, О. Мартынов, Д. Панфилов

Коммуникационные контроллеры фирмы Motorola

Предисловие

Введение
Общие характеристики 16- и 32- разрядных МК и ИП
Семиуровневая модель управления в сетях
Фирма Motorola на рынке телекоммуникаций

1. Общая характеристика коммуникационных микроконтроллеров

• 1.1. Семейства коммуникационных микроконтроллеров
  • 1.1.1. Семейство МС68302
  • 1.1.2. Семейство МС68360
  • 1.3.3. Семейство MPC860
  • 1.1.4. Семейство на базе ядра StarCore
• 1.2. Процессорные ядра и периферийные устройства коммуникационных микроконтроллеров
  • 1.2.1. Процессорные ядра
  • 1.2.2. Периферийные устройства коммуникационных микроконтроллеров

2. Организация коммуникационных процессорных модулей в КМК

• 2.1. Структура коммуникационного процессорного модуля
  • 2.1.1. RISC-контроллер
  • 2.1.2. SDMA-каналы
  • 2.1.3. Двухпортовая память (Dual-port RAM)
  • 2.1.4. Синхронизация. BRG-генератор
    • 2.1.4.1. Пример расчета максимальной скорости работы каналов
  • 2.1.5. Управление встроенными RISC-таймерами
    • 2.1.5.1. Управление работой таймера
    • 2.1.5.2. Алгоритм обработки таблицы таймеров
    • 2.1.5.3. Пример настройки встроенных таймеров
    • 2.1.5.4. Практическое применение RISC-таймеров
  • 2.1.6. DSP-составляющая
    • 2.1.6.1. Использование DSP-составляющей
    • 2.1.6.2. Реализуемые DSP-функции
• 2.2. Контроллеры коммуникационных каналов SCC
  • 2.2.1. Структура и основные режимы работы
  • 2.2.2. Настройка общих режимов работы SCC-каналов в МС68360 и МРС860
  • 2.2.3 Временной контроль сигналов управления
    • 2.2.3.1. Управление сигналами CD, CTS и RTS
    • 2.2.3.2. Временной контроль сигналов управления для синхронных протоколов
    • 2.2.3.3. Временной контроль сигналов управления для асинхронныхпротоколов
    • 2.2.3.4. Управление буферами FIFO приемника и передатчика
    • 2.2.3.5. Настройка синхронизации
  • 2.2.4. Настройка режимов блока DPLL
    • 2.2.4.1. Настройка режима кодирования в SIR-протоколе
    • 2.2.4.2. Устранение помех и ложных срабатываний
  • 2.2.5. Настройка режимов работы контроллера МС68302
    • 2.2.5.1. Контроль управляющих сигналов в МС68302
  • 2.2.6. Механизм прерываний
    • 2.2.6.1. Регистры событий
    • 2.2.6.2. Регистры статуса
  • 2.2.7. Программирование SCC-контроллера
    • 2.2.7.1. Буферные дескрипторы
    • 2.2.7.2. Форматы слова состояния буферного дескриптора
    • 2.2.7.3. Протокол-независимая часть памяти параметров
    • 2.2.7.4. Инициализация SCC-каналов
• 2.3. Контроллеры управления SMC
  • 2.3.1. Память параметров SMC-контроллера
  • 2.3.2. Работа SMC-контроллера с протоколом UART
    • 2.3.2.1. Прием данных SMC UART-контроллером
    • 2.3.2.2. Передача символов SMC DART-контроллером
    • 2.3.2.3. Пример программирования SMC UART-контроллера
  • 2.3.3. Контроллер SMC Transparent
    • 2.3.3.1. Основные режимы работы
    • 2.3.3.2. Синхронизация SMC-контроллера
    • 2.3.3.3. Передача данных
    • 2.3.3.4 Прием данных
    • 2.3.3.5. Пример программирования SMC-контроллера
  • 2.3.4. Работа SMC в режиме GCI-контроллера
    • 2.3.4.1. Регистр событий SMC GCI-контроллера
    • 2.3.4.2. Передача данных по С/1каналу
    • 2.3.4.3. Прием данных по С/1каналу
    • 2.3.4.4. Передача данных по Monitor-каналу
    • 2.3.4.5. Прием данных по Monitor-каналу
  • 2.3.5. Работа SMC-каналов с IDL-интерфейсом
• 2.4. Контроллеры дополнительных коммуникационных каналов
  • 2.4.1. Контроллер
    • 2.4.1.1. Режимы работы I2 S-контроллера
    • 2.4.1.2. Программирование памяти параметров
  • 2.4.2. Последовательный коммуникационный порт
    • 2.4.2.1. Особенности работы интерфейсов
    • 2.4.2.2. Прием и передача данных
    • 2.4.2.3. Память параметров SPI-контроллера
    • 2.4.2.4. Память параметров SCP-интерфейса
    • 2.4.2.5. Пример настройки работы S Pi-интерфейса в контроллере МРС860
  • 2.4.3. Контроллер доступа к шине USB
    • 2.4.3.1. Основные сведения о тине USB
    • 2.4.3.2. Пакеты USB-шины
    • 2.4.3.3. Основные сведения о USB-контроллере в МРС823
    • 2.4.3.4. Процесс приема и передачи в сети USB
    • 2.4.3.5. Настройка USB-контроллера в МРС823

3. Поддержка протоколов в коммуникационных контроллерах

• 3.1. Доступ к линиям Т1/СЕРТ. Поддержка Basic ISDN
  • 3.1.1. Последовательный интерфейс
  • 3.1.2. Настройка режимов работы последовательного интерфейса
  • 3.1.3. Реализация функций маршрутизации
  • 3.1.4. Использование памяти маршрутизации SI RAM
  • 3.1.5. lDL-интерфейс .,
    • 3.1.5.1. Пример настройки IDL-интерфейса
  • 3.1.6. РСМ-интерфейсы
  • 3.1.7. GCI-интерфейс
    • 3.1.7.1. Основные режимы работы GCI-интерфейса
    • 3.1.7.2. Структура GCI-кадра
    • 3.1.7.3. М и А/Е- каналы
    • 3.1.7.4. Управление передачей по С/1каналу
    • 3.1.7.5. Процедуры активации и деактивации S/T-трансивера
    • 3.1.7.6 Мультиплексирование Gci-каналов
• 3.2. Виртуальные каналы и поддержка Primary ISDN
  • 3.2.1. Общие сведения о контроллере QMC (QUICC Multichannel Controller)
  • 3.2.1.1. Совместная работа блока TSA и ОМС-протокола
  • 3.2.2. QMC-маршрутизация
  • 3.2.3. Работа с кадрами E1/TI
  • 3.2.4. Организация памяти ОМС-протокола
    • 3.2.4.1. Работа нескольких SCC-контроллеров с одним TDM-каналом
  • 3.2.5. Канало-ориентированная память параметров
  • 3.2.6. Работа с HDLC-протоколом
  • 3.2.7. Работа с Transparent-протоколом
  • 3.2.8. Команды ОМС-контроллера
  • 3.2.9. Механизм обработки прерываний
  • 3.2.10. Инициализация QMC-контроллера
    • 3.2.10.1. Порядок инициализации ОМС-протокола
  • 3.2.11. Распределение памяти для буферных дескрипторов
  • 3.2.12. Применение контроллеров
• 3.3. Работа в асинхронных каналах связи
  • 3.3.1. Асинхронный HDLC-протокол Отличия между протоколами HDLC и ASYNC HDLC
    • 3.3.1.1. Передача символов
    • 3.3.1.2. Прием данных
    • 3.3.1.3. Особенности программирования регистра GSMR для ASYNC HDLC-контроллера
• 3.3.2. UART-контроллер
  • 3.3.2.1. Основные режимы работы UART-контроллера
  • 3.3.2.2. Работа UARTконтроллера
  • 3.3.2.3. Прием данных UART-контроллером
  • 3.3.2.4. Прием служебных символов
  • 3.3.2.5. Передача служебных символов
  • 3.3.2.6. Пример программирования UART-контроллера
• 3.3.3. Transparent-контроллер
  • 3.3.3.1. Передача сообщений
  • 3.3.3.2. Прием сообщений
  • 3.3.3.3. Пример настройки Transparent-контроллера
• 3.4. Доступ к сетям с пакетной передачей (с протоколами Х.25)
• 3.4.1. HDLC-контроллер
  • 3.4.1.1. Основные режимы работы
  • 3.4.1.2. Прием данных
  • 3.4.1.3. Передача кадров данных
  • 3.4.1.4. Пример настройки HDLC-контроллера
• 3.4.2. Контроллер HDLC bus
  • 3.4.2.1. Основные режимы работы
  • 3.4.2.2. Доступ к HDLC bus
• 3.5. Доступ к сетям Ethernet
• 3.5.1. Ethernet-контроллер
  • 3.5.1.1. Формат Ethernet-кадра
  • 3.5.1.2. Передача данных
  • 3.5.1.3. Прием данных
  • 3.5.1.4 Проверка адресов с помощью САМ-памяти
  • 3.5.1.5. Алгоритм проверки адреса при работе с таблицей адресов
  • 3.5.1.6. Обработка коллизий
  • 3.5.1.7. Пример настройки Ethernet-контроллера
• 3.5.2. Fast Ethernet-контроллер
  • 3.5.2.1. Fast Ethernet-контроллер. Основные сведения
  • 3.5.2.2. Контроллер МРС860Т
  • 3.5.2.3. Обработка коллизий
  • 3.5.2.4. Передача кадров FEC-контроллером
  • 3.5.2.5 Прием кадра FEC-контроллером
  • 3.5.2.6. Алгоритмы распознавания адреса
  • 3.5.2.7. Ошибки при работе Ethernet-контроллера
  • 3.5.2.8. Настройка SDMA-каналов
  • 3.5.2.9. Настройка режимов работы FEC-контроллера
  • 3.5.2.10. Инициализация Fast Ethernet-контроллера
  • 3.5.2.11. Формат буферного дескриптора FEC-контроллера
• 3.6. Поддержка протокола ATM
• 3.6.1. Основные сведения о АТМ-контроллере
  • 3.6.1.1. Передача данных АТМ-контроллером в режиме UTOPIA
  • 3.6.1.2. Прием данных АТМ-контроллером в режиме UTOPIA
  • 3.6.1.3. Передача данных АТМ-контроллером в последовательном режиме
  • 3.6.1.4. Прием данных АТМ-контроллером в последовательном режиме
  • 3.6.1.5. Процесс синхронизации ячеек (Cell Delineation)
• 3.6.2 Буферные дескрипторы
  • 3.6.2.1. Буферы AAL5
  • 3.6.2.2. Буфер AALO-ячеек
  • 3.6.2.3. Формат буферного дескриптора
  • 3.6.2.4. Таблицы соединений
• 3.6.3. Конфигурация памяти параметров
  • 3.6.3.1. Регистр состояния и функциональных кодов
  • 3.6.3.2. Регистр состояния АРС-блока APCST
  • 3.6.3.3. Регистр состояния синхронизации последовательности ячеек ASTATUS
• 3.6.4. Алгоритмы отображения (проверки) адресов
  • 3.6.4.1. Поисковые таблицы VCI/VPI
  • 3.6.4.2. Адресное сжатие
  • 3.6.4.3. Отображение адресов с помощью САМ-памяти
• 3.6.5. Конфигурация Multi-PHY (MPHY)
  • 3.6.5.1. Прием через Multi-PHY
  • 3.6.5.2. Передача в режиме Multi-PHY
• 3.6.6. Команды MPC860SAR
• 3.6.7. Контроль темпа передачи
  • 3.6.7.1. АРС-алгоритм
  • 3.6.7.2. Настройка параметров АРС-таблицы под параметры требуемого графика
  • 3.6.7.3. Прямое назначение ячеек (Direct Scheduling of Cells)
  • 3.6.7.4 Поддержка работы с несколькими SAR-каналами
  • 3.6.7.5. Параметры АРС Multi-PHY
• 3.6.8. Обработка прерываний
  • 3.6.8.1. Регистр событий
  • 3.6.8.2. Ячейки очереди прерывания
  • 3.6.8.3. Маска таблицы прерываний (IMASK)
• 3.6.9. Настройка интерфейса АТМ-контроллера
  • 3.6.9.1. Изменения при конфигурировании интерфейса
  • 3.6.9.2. Настройка регистров режима UTOPIA
  • 3.6.9.3. Конфигурация последовательного режима
  • 3.6.9.4. Конфигурация последовательного интерфейса
• 3.6.10. Функционирование интерфейса UTOPIA
  • 3.6.10.1.Режим UTOPIA Single-PHY
  • 3.6.10.2. Режим UTOPIA Multi-PHY
• 3.7. Протоколы, поддерживаемые на уровне загружаемого микрокода
  • 3.7.1. Apple Tatk-контроллер
    • 3.7.1.1. Настройки регистра GSMR
  • 3.7.2. BISYNC-контроллер
    • 3.7.2.1. Передача данных.
    • 3.7.2.2. Прием кадров
    • 3.7.2.3. Прием служебных символов
    • 3.7.2.4. Память параметров BISYNC-контроллера
    • 3.7.2.5. Управление приемом
    • 3.7.2.6. Пример программирования BISYNC-контроллера
    • 3.7.2.7. Бит-ориентированная процедура HDLC (SDLC) и ее сравнение с BISYNC
  • 3.7.3. DDCMP-контроллер
    • 3.7.3.1. Основные сведения
    • 3.7.3.2. Передача данных
    • 3.7.3.3. Прием кадров
  • 3.7.4. Протокол SIGNALING SYSTEM #7 (SS#7)

4. Разработка и отладка встраиваемых систем на базе

• 16/32разрядных микроконтроллеров
• 4.1. Технология проектирования и отладки
• 4.2. Средства разработки фирмы Motorola
  • 4.2.1. MMDS1632. Модульная система разработки
  • 4.2.2. Модульная оценочная плата MEVB1632
  • 4.2.3. Последовательный отладочный интерфейс (SD1)
  • 4.2.4. Системы разработки М68300
  • 4.2.5. Средства разработки МРС500
  • 4.2.6. Система отладки MPC860FADS и MPC850FADS
  • 4.2.7. Ядро RTEK. для встраиваемых систем
• 4.3. Средства разработки и отладки ПО фирмы SDS
• 4.4. TORNADO (открытая интегрированная среда разработки
  ПО реального времени для операционной системы VxWorks)
• 4.5. Операционная система OS9
• 4.6. Операционная система RTEMS

Список сокращений