Микроконтроллеры для начинающих | Состояние: В продаже

    Вернуться к описанию книги

Полное содержание

Оглавление Предисловие	1
1. Обзор микроконтроллеров	3
1.1. Сравнительные характеристики микроконтроллеров	6
1.2. Структура и принцип работы PIC16F876A	6
1.2.1. Блок-схема	6
1.2.2. Флэш-память программ	8
1.2.3. Обработка данных в АЛУ	9
1.2.4. Регистр состояния	10
1.2.5. Адресация оперативной памяти или регистров ОЗУ	10
1.2.6. Вызов подпрограмм	12
1.2.7. Косвенная адресация	14
1.2.8. Чтение и запись внутренней EEPROM-памяти	16
2. Команды ассемблера PIC16F876A	21
2.1. Обзор команд	22
2.2. Подробное описание команд ассемблера	24
2.2.1. Общее	25
2.2.2. Форматы чисел	26
2.2.2.1. Двоичный формат	26
2.2.2.2. Восьмеричный формат	27
2.2.2.3. Шестнадцатеричный формат	27
2.2.2.4. Десятичный формат	27
2.2.2.5. ASCII-формат	28
2.2.2.6. Подведение итогов	29
2.2.3. Логические операции	30
2.2.4. Команды сдвига	38
2.2.5. Арифметические команды	43
2.2.6. Команды передачи управления	47
2.2.7. Прочие команды	58
3. Программирование с помощью MPLAB	63
3.1. Установка MPLAB	64
3.2. Настройка каталога проекта	64
3.3. Создание проекта	65
3.4. Рабочий стол MPLAB	69
3.5. Меню View	74
3.5.1. Аппаратный стек	75
3.5.2. Окно наблюдения	75
3.5.3. Листинг дизассемблера	76
3.5.4. EEPROM-память	77
3.6. Точки останова	77
3.7. Симулятор	78
3.7.1. Основные настройки	79
3.7.2. Асинхронный стимул	79
3.7.3. Циклический синхронный стимул	80
3.7.4. Другие вкладки окна Stimulus	82
3.8. Логический анализатор	82
3.9. Внутрисхемный отладчик ICD 2	84
3.10. Программирование	91
3.11. Текстовый редактор	92
4. Программный интерфейс	95
4.1. Программирование с помощью ICD 2	95
4.2. Процесс программирования	98
4.3. Биты конфигурации	99
4.3.1. Генератор	100
4.3.2. Сторожевой таймер	101
4.3.3. Таймер включения питания	102
4.3.4. Обнаружение провала напряжения	102
4.3.5. Низковольтное программирование	103
4.3.6. Защита чтения данных из EEPROM-памяти	103
4.3.7. Запись Flash-памяти программы	103
4.3.8. Защита кода	104
4.3.9. Обзор битов конфигурации	104
4.4. Микроконтроллеры OTP-типа	105
5. Монтажная плата	107
5.1. Описание схемы аппаратных средств	107
5.1.1. Блок питания	108
5.1.2. Интерфейс программирования	108
5.1.3. Генерация тактовых импульсов	109
5.1.4. Задание аналоговых напряжений	109
5.1.5. Кнопки	110
5.1.6. Индикация выходных сигналов на светодиодах	111
5.1.7. Приемник инфракрасного излучения	112
5.1.8. EEPROM-память	112
5.1.9. Интерфейс RS-232	113
5.1.10. Жидкокристаллический индикатор	113
5.1.11. Разъем для расширения	114
5.2. Программное обеспечение	115
5.2.1. Подключение внешних файлов	115
5.2.2. Биты конфигурации	116
5.2.3. Определения	116
5.2.4. Переменные	117
5.2.5. Макрокоманды	117
5.2.6. Начало программы	118
5.2.7. Инициализация	119
6. Входы и выходы	121
6.1. Расположение выводов PIC16F876A	121
6.2. Обзор функций выводов	123
6.3. Цифровые входы и выходы	126
6.4. Пример программы "Управление светодиодами"	130
7. Таймер	133
7.1. 8-разрядный таймер (Timer0)	134
7.2. 16-разрядный таймер (Timer1)	135
7.3. Модуль таймера Timer2	141
8. Обработка аналоговых сигналов	145
8.1. Аналого-цифровое преобразование	145
8.1.1. АЦП-преобразование методом поразрядного уравновешивания	147
8.1.2. Передаточная функция АЦП	150
8.1.3. Вычисление значения напряжения	151
8.1.4. Выравнивание оцифрованного значения	152
8.2. Пример программы "Вольтметр"	153
8.3. 16-битное сложение	156
8.4. 16-битное вычитание	157
8.5. Анализ оцифрованного значения	157
9. Отображение данных на индикаторе	163
9.1. Контроллер индикатора	163
9.1.1. Набор символов	164
9.1.2. Способы управления индикатором	166
9.2. Инициализация индикатора	168
9.3. Интерфейс аппаратных средств	170
9.3.1. Подпрограмма для передачи команды	171
9.3.2. Подпрограмма для передачи символа	173
9.3.3. Макрокоманда для инициализации индикатора	174
9.4. Пример программы "Hello World"	175
10. Отображение на индикаторе аналогового напряжения	179
10.1. Вычисление напряжения	179
10.2. Подпрограмма "AD_konvertieren"	181
10.3. Преобразование двоичного числа в десятичное число	184
10.4. Основная программа	187
11. Измерение мощности и сопротивления	191
11.1. Измерение тока	191
11.2. Двоичное умножение	192
11.3. Двоичное деление	196
11.4. Отображение расчетной мощности	201
11.5. Отображение рассчитанного сопротивления	205
12. Передача данных посредством последовательного интерфейса	213
12.1. Последовательный интерфейс RS-232	214
12.1.1. Подключение через последовательный интерфейс	214
12.1.2. Протокол интерфейса RS-232	215
12.2. Программное обеспечение для передачи данных	217
12.3. Применение интерфейса USART	218
12.3.1. Установка скорости в бодах	219
12.3.2. Установка регистров TXSTA и RCSTA	220
12.4. Пример программы "Управление с помощью компьютера"	221
13. Передача данных по шине I?C	227
13.1. Принцип работы интерфейса I?C	227
13.2. Управление памятью EEPROM	229
13.3. Пример программы "Сохранение измеренных значений в EEPROM-памяти"	232
13.3.1. Подпрограмма Schreibe_EEPROM	236
13.3.2. Подпрограмма Lese_EEPROM	238
14. Переключение с помощью инфракрасного дистанционного управления	245
14.1. Протокол RC5	246
14.2. Пример программы "Инфракрасный переключатель"	250
Приложение	259
Распределение в памяти регистров микроконтроллера PIC16F876A	259
Обзор регистров управления и состояния	260
Регистр состояния — STATUS	261
Регистр опций — OPTION_REG	262
Регистр контроля прерываний — INTCON	263
Первый регистр прерывания от периферии — PIR1	264
Второй регистр прерывания от периферии — PIR2	265
Регистр разрешения периферийных прерываний — PIE1	266
Регистр разрешения периферийных прерываний — PIE2	267
Регистр контроля питания — PCON	268
Регистр управления модулем таймера 1 — T1CON	269
Регистр управления модулем таймера 2 — T2CON	270
Регистр состояния модуля MSSP — SSPSTAT (режим SPI)	271
Регистр состояния модуля MSSP — SSPSTAT (в режим I?C)	272
Регистр управления модулем MSSP — SSPCON (режим SPI)	274
Регистр управления модуля MSSP — SSPCON (режим I?C)	275
Второй регистр управления модулем MSSP — SSPCON2 (режим I?C)	276
Регистр управления модулем Сравнения/Захвата/ШИМ — CCPxCON	277
Регистр состояния и управления приемника модуля USART — RCSTA	278
Регистр состояния и управления передатчика модуля USART — TXSTA	280
Регистр управления модулем АЦП — ADCON0	281
Регистр управления модулем АЦП — ADCON1	282
Регистр управления модулем компаратора — CMCON	283
Регистр управления опорным напряжением компаратора — CVRCON	284
Регистр управления косвенной записи/чтения EEPROM-памяти данных и Flash-памяти программ — EECON1	285
Список источников информации	286
Описание компакт-диска	287
Предметный указатель	291
X Оглавление Оглавление IX