На главную | Где купить | Авторам и заказчикам | Вакансии | Реклама | Издательство | Каталог | Статьи наших авторов | Контакты | Прайс листы

Классические методы автоматического управления

Автор Лурье Б., Энрайт П.
Название Классические методы автоматического управления
Серия Учебное пособие
ISBN 5-94157-356-1
Формат 70х100 1/16
Объем 640
Тематика
Оптовая цена 312 руб.
# 522

Аннотация

Материал книги основан на классических частотных подходах к проектированию линейных и нелинейных систем. Подробно описаны методы, включая метод динамической нелинейной коррекции, дающие высокие результаты при проектировании высокоточных систем управления для техники связи, электроники, роботов, биомеханических систем и космических аппаратов. Рассмотрено формирование петель, интегралы Боде, структурное проектирование и математическое моделирование сложных систем, многопетлевые и нелинейные САУ. В книге и приложениях приводятся примеры проектирования реальных систем с использованием пакета МATLAB. Книга предназначена студентам и аспирантам технических вузов, а также может быть использована инженерами при практическом проектировании САУ.

Краткое содержание

Предисловие научного редактора
Предисловие
К преподавателям
Глава 1. Обратная связь и чувствительность
Глава 2. Подача сигнала вперед, многоканальные и многомерные системы
Глава 3. Методы частотных характеристик
Глава 4. Формирование частотной характеристики петли
Глава 5. Корректирующее звено
Глава 6. Аналоговые корректирующие звенья
Глава 7. Линейные звенья и математические модели
Глава 8. Иные методы проектирования
Глава 9. Адаптивные системы
Глава 10. Глобальная устойчивость
Глава 11. Гармоническая линеаризация
Глава 12. Неустойчивость процессов
Глава 13. Составные нелинейные корректирующие звенья
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1. Системы управления с обратной связью
Приложение 2. Частотные характеристики
Приложение 3. Системы, подчиняющиеся принципу причинности, пассивные системы и положительно вещественные функции
Приложение 4. Интегралы Боде
Приложение 5. Программа для вычисления фазы
Приложение 6. Одноканальная система с обратной связью
Приложение 7. Влияние обратной связи на подвижность
Приложение 8. Зависимость функции от параметра
Приложение 9. Настроенный мост
Приложение 10. Соотношение между усилением и фазой для описывающих функций
Приложение 11. Дискуссии
Приложение 12. Порядок проектирования
Приложение 13. Примеры змеи
Приложение 14. Пакет программ Ступенька Боде
Библиография
Дополнительная библиография
Ссылки к главам
Обозначения
Аббревиатуры
Предметный указатель

Оставить отзыв на книгу

Сила знаний одного экземпляра этой книги составляет 10.84 Н.
На главную | Где купить | Авторам | Вакансии | Реклама | Издательство | Каталог | Статьи наших авторов | Контакты
© 2001–2017 Издательство «БХВ-Петербург».
Все права защищены. Частичное или полное копирование текстов, слоганов и фотоизображений без письменного согласия Правообладателя запрещено.